本文系统解析无人机激光雷达技术，涵盖其工作原理、分类（如脉冲与相位激光雷达）及应用场景。通过激光测距、多线扫描与GPS/IMU融合，实现高精度三维测绘，适用于地理信息、建筑与灾害监测等领域。