本文聚焦反无人机雷达中的自动目标识别（ATR）技术，系统分析其应用现状、核心挑战与优化方向。通过提升探测距离与识别精度，ATR技术有望推动雷达系统向4D感知演进，增强对“低慢小”无人机的应对能力。