农用无人机探测雷达在作业过程中常面临复杂多变的环境挑战。例如，农田中遍布各类障碍物，包括树木、电线杆、房屋、动物，甚至不时出现的移动物体。同时，由于农用无人机通常飞行高度较低（距地面仅2–3米），其搭载的探测雷达易受地面回波干扰，可能引发误识别现象。
因此，农用无人机探测雷达需具备极高的分辨率与灵敏度，以精准辨识农田中各类障碍。新一代农用无人机探测雷达采用先进的4D成像雷达系统，实现“保姆级”飞行保障，显著提升操作稳定性与用户体验。
该雷达系统融合4D成像雷达与类地雷达技术，赋予无人机全方位的环境感知与仿地飞行能力。可精确探测40米范围内障碍物的位置、距离、运动方向与速度，并自动预测轨迹、实现平滑绕行，适用于山地、丘陵、平原、果园等多种复杂场景的自主作业。
障碍物识别性能主要受两大因素影响：反射截面积与反射率。反射截面积越大（如障碍物表面积越大），越容易被探测；反射率则与材质相关，例如金属反射率高，易被识别，而塑料或泡沫等低反射率材料则较难被雷达探测。
一款适用于农田环境的农用无人机探测雷达，必须配备高分辨率天线，以在复杂地形中准确识别障碍物，同时需具备极高的探测灵敏度，确保即使较小物体也不被遗漏。
本产品所采用的4D成像雷达属于车规级毫米波雷达，配备可在水平与垂直方向同时收发信号的毫米波天线阵列，并搭载可实时摆动的云台系统。传统毫米波雷达通常仅具备水平方向的障碍感知能力，即便支持360°旋转，其在垂直方向的探测能力仍较为有限。
而4D成像雷达特别增设垂直向天线，可高效识别垂直方向障碍。结合动态云台系统，其识别范围可覆盖无人机飞行方向下45°至上90°的广阔区域。配合下视地面模拟雷达，为无人机前行提供全方位防护，确保飞行过程更加稳定可靠。
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