Protocolo de comunicación SR226 V3.26

Manual de usuario de la API
Wuhan Lakeda Science And Technology Co., Ltd.

Tabla de contenido

1. Descripción general
2. Protocolo de comunicación
   • 2.1 Comandos de control (PC -> Radar)
     • 2.1.1 Comando de enlace
     • 2.1.2 Control de parámetros
   • 2.2 Mensajes de reporte (Radar -> PC)
     • 2.2.1 Datos de seguimiento
     • 2.2.2 Paquete de latido
     • 2.2.3 Datos de parámetros

1. Descripción general

El Protocolo de comunicación SR226 define la interfaz basada en UDP entre el radar y el terminal PC para la serie de radares de seguridad “XW/SR226-6000XP”.

Incluye:

• Comandos de enlace
• Control de parámetros
• Datos de seguimiento
• Paquetes de latido
• Datos de parámetros

2. Protocolo de comunicación

• El radar y el PC deben estar en la misma subred.
• Se utiliza UDP con orden de bytes little endian.
• Flujo de comunicación:
  1. El PC envía el comando de enlace.
  2. El radar obtiene la IP/puerto del PC.
  3. El radar reporta datos de seguimiento y paquetes de latido.

Se manejan dos tipos de mensajes:

• PC -> Radar: Comandos de control (Enlace, Control de parámetros)
• Radar -> PC: Mensajes de reporte (Datos de seguimiento, Latido, Datos de parámetros)

2.1 Comandos de control (PC -> Radar)

2.1.1 Comando de enlace

• El PC envía un comando de enlace fijo de 10 bytes.
• El radar responde con datos de seguimiento y paquetes de latido.
• IP predeterminada del radar: 192.168.0.100, Puerto: 12580.
• Enviar una vez por minuto.

Formato del comando de enlace (10 bytes):

2.1.2 Control de parámetros

Se utiliza para consultar o modificar parámetros del radar.

Formato general del mensaje (32 bytes):

Lista de tipos de parámetros:

• 1 - Consulta de estado

  • Param1: Tipo de dispositivo (fijo 0x01)
  • Param2: Tipo de estado (0-255, ver Sección 2.2.3 Tabla 5-1)
  • Param3/4: Predeterminado 0

• 2 - GPS y orientación

  • Param1: Latitud (float, -90 a +90 grados)
  • Param2: Longitud (float, -180 a +180 grados)
  • Param3: Altitud (float, -500 a +10 000 m)
  • Param4: Acimut (float, 0-360 grados)

• 11 - Configuración de umbrales

  • Param1: Umbral de detección (float, 11.0-0.0 dB)
  • Param2: Umbral de alta velocidad (float, 1.0-0.0 m/s)
  • Param3: Umbral de baja velocidad (float, 0.0-0.0 m/s)
  • Param4: Reservado

• 20 - Comando de trama única

  • Param1: Encabezado de comando (0xA5), ID (0x10), tipo (0x01), dirección + Data1-4
  • Param2: Data5-8
  • Param3: ID de trama
  • Param4: Checksum

• 21 - Parámetros de sector

  • Param1: Ángulo inicial (byte, 0-255, unidad 1.4063 grados)
  • Param2: Ángulo final (byte, 0-255)

• 22 - Parámetros de zonas silenciosas

  • Param1-4: Definir hasta 4 zonas de silencio angulares (ángulos inicial/final, 0-255)

2.2 Mensajes de reporte (Radar -> PC)

2.2.1 Datos de seguimiento

El radar envía continuamente reportes de seguimiento tras recibir un comando de enlace.

Formato de los datos de seguimiento (por paquete, tamaño variable):

Luego, por objetivo (79 bytes cada uno):

2.2.2 Paquete de latido

Formato (16 bytes):

2.2.3 Datos de parámetros

Se devuelven cuando se consulta el estado del radar.

Formato (32 bytes):

Ejemplos de tipos de estado:

• 1: Estado BIT (bits de salud de los canales TX/RX)
• 2: GPS y orientación (latitud, longitud, altitud, acimut)
• 3: Parámetros de operación (modo, frecuencia, Face ID)
• 11: Umbrales (valores en dB/m/s)
• 12: IDs de firmware (ID del dispositivo, números de versión)
• 21: Parámetros de sector (ángulos inicial/final)
• 22: Parámetros de zonas silenciosas (definiciones multizona)

Notas

• Intervalo mínimo entre comandos de control: 100 ms.
• Checksum: Calcular como suma de bytes de los campos especificados.
• Zonas de sector y silencio: Solo válidas para radares de exploración mecánica.
• Elevación/altura: Valor predeterminado 0 si el radar no mide altura.